Насколько помню, Россия никогда не пыталась покорять Туву. Поскольку Тува не нужна. А вот Тува, как только появилась такая возможность после падения империи Цын, тут же начала проситься в состав России. И просилась с 1912 по 1944 год, когда её наконец приняли.

Другой вопрос, что в Туве сейчас раздувают местный национализм. Но его раздувают везде, такова уж официальная политика. И по сравнению с Кавказом и Поволжьем тувинский национализм безвреден.